1939年、アメリカ合衆国のミネソタ州に生まれる。10代の初めにアルコール中毒の両親のもとを離れ、祖母や親戚と暮らすようになる。やがてさまざまな職業に就きながら自立の道を歩み、1966年に作家デビュー。以後、数多くの作品を発表し、アメリカ児童文学・ヤングアダルト文学の代表的作家の一人となる。ニューベリー賞のオーナーブックを3度受賞している。日本では『はてしなき追跡』『さまざまな出発』『ひとりぼっちの不時着』(くもん出版)が翻訳されている。